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编码器是如何工作的

时间:2019-10-21   访问量:18

     在理解编码器之前,首先了解什么是编码?例如,装电话要给个电话号码,寄信要有邮政编码等,这些都是编码。一般地讲,用数字或某种文字和符号来表示某一对象或信号的过程,称为编码。

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  编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为通讯、传输和存储信号的形式的一种复杂的产品,它集机电、光于一体。


  编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为尺码。


  编码器按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。


  编码器按照工作原理分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。


  编码器通常由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。


  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。


  编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。


  分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

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